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揭秘工業并聯機器人行業四大家族-博力實,發那科,ABB,安川

包含幾個分支:直角坐標系,四軸機器人,六軸機器人,并聯機器人,SCARA機器人,協作機器人等。其中,并聯機器人,是指運動平臺和基座之間至少由兩根活動連桿連接,具有兩個、三個、四個甚至更多自由度的閉環機構工業機器人。并聯機器人在國際上叫做Delta Robot、Parallel Robot、Pick and place machine,在國內也被稱為蜘蛛手機器人、蜘蛛機械手。相比于其他工業機器人,并聯機器人的最大優勢是速度快!同時,并聯方式的機械結構,剛性好,無累計誤差,定位準確。并聯機器人的結構示意圖如下:

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下面我們來仔細了解下并聯機器人行業的國際四大家族--博力實,發那科,ABB,安川。這四家并聯機器人生產商都是很有歷史的企業,其并聯欧美高清欧美Av片也是全球領先的。這四家企業里,既有像博力實(BLIZX)這樣典型的德國家族式企業,只專注做并聯機器人,并成為這個行業的隱形冠軍;也有像ABB這樣的世界級公司,實力雄厚,業務范圍廣泛,曾經也是并聯機器人專利持有者。從區域來看,博力實是德國的,ABB是瑞士的,發那科和安川是日本的,歐洲和日本是工業自動化領域高精尖的代表。下面,我們分別了解下四家企業并聯機器人的背景及現狀。

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首先讓我們來了解下博力實。博力實(BLIZX),是一家有著60年機械制造歷史的德國家族式企業,典型的小而精代表。自1995年開始,德國博力實開始研發并聯機器人,并且一直專注做并聯機器人,通年二十多年的技術沉淀,博力實已擁有 “型號最全、速度最快、性能最佳、穩定性最好”的并聯機器人,擁有本體、電控、完整的解決方案,產品線非常齊全,包含兩軸并聯機器人,三軸并聯機器人,四軸并聯機器人,五軸并聯機器人,機器人工作范圍涵蓋了φ500mm,φ800mm,φ1000mm,φ1100mm,φ1300mm,φ1500mm,φ1600mm,φ2000mm等,負載能力從3KG,5KG,10KG,20KG,30KG,50KG,100KG等都有,總共60多個型號。

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博力實的并聯機器人由德國工廠生產制造,基于德國的先進加工工藝和工匠精神,博力實在并聯機器人領域做到了極致,已然成為這個行業的隱形冠軍。近幾年,博力實每年的全球出貨量達到數千臺,在各行各業積累了豐富的應用案例經驗,被眾多中高端市場用戶廣泛認可。

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緊接著,讓我們來走進ABB。ABB位居全球500強,是電力和自動化技術領域的領導企業。ABB致力于幫助電力、工業、交通和基礎設施等領域客戶提高業績,同時降低對環境的影響。ABB在工業機器人領域,貴為四大家族之一,在傳統的六軸機械手臂上,占有絕對的優勢。在并聯機器人領域,也是較早的廠商,其在1998年就發布了專門用于拾料和包裝行業的三角式機器人FlexPicker,經過完善形成了目前的FlexPicker家族,即IRB 360系列并聯機器人,工作范圍有800mm,1130mm和1600mm這3種,負載從1KG~8KG,型號相對少。ABB并聯機器人沒有視覺,市場上的應用大多是跟諸如美國康耐視這樣的視覺公司配套合作。

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欧美高清欧美Av片 ABB并聯機器人,目前主要由ABB在上海的工廠生產。此外,2018年,ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機器人工廠,預計將于2020年底投入運營,相信在機器人制造成本上會有優勢。當然,ABB并聯機器人一般需要外配視覺,視覺成本比較高,加之較高的品牌溢價,IRB 360在市場上的售價也長期居高不下。

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再次,讓我們來看看發那科。跟ABB類似,發那科在工業機器人領域占有舉足輕重的地位,特別是傳統的四軸、六軸串聯機器人領域。相比于前面2家企業,發那科在并聯機器人的起步比較晚。2009年,發那科推出其第一代并聯機器人M-1iA,也叫拳頭機器人一號,其自重只有12kg到20kg,負載只有0.5kg到1kg,機器人的動作范圍直徑為280mm,高度100mm。隨后的2010年和2013年,發那科又推出了M-3iA和M-2iA,將最大負載提高到了12kg,運動范圍直徑最大到1350mm,采用完全密封的構造以達到防塵防水性能,并且提供符合食品衛生要求的材料和潤滑油,使其能夠應用到食品生產中。與ABB外配機器視覺不同,發那科并聯機器人集成了自己的機器視覺。

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最后,我們來看下日本的另一家工業機器人巨頭--安川。安川電機(中國)有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業,于1999年4月在上海注冊成立。安川的重心并不在并聯機器人上,因此我們只看到一個型號MPP3S,工作范圍直徑為800mm,負載能力為3KG,本體重量達到了95KG,比較笨重。相對來說,在國內市場上也比較少見相關應用。

以上我們了解了并聯機器人行業的四大家族。那么,并聯機器人的市場如何呢?據工業機器人聯盟的數據統計,全球工業機器人的出貨量中,并聯機器人的占比還相對小,因此大多知名機器人廠家的業務重心都是在傳統的四、六軸串聯機器人上。當然,從近幾年的發展看,中國大陸的并聯機器人出貨量雖然技術還很小,而上升非常迅速,據相關調研機構的數據統計,2014年中國的并聯銷售約600臺,2015年銷售約1500臺,2016年銷售約在2200臺左右,2017年銷售約3800臺左右,2018年銷售超5000臺,每年呈50%以上的增速發展,未來5年內并聯機器人年市場銷售預測將超過萬臺。不僅國內的并聯機器人看好中國市場,像博力實、ABB、發那科這樣的國際一線品牌也開始早早布局,并迅速占領了中高端市場。我們知道,并聯機器人的速度優勢,是傳統機器人無法比擬的,相信隨著幾大巨頭在市場上的不斷深入,各種應用場景將被開發出來,屆時,并聯機器人將可能會迎來爆發式的增長。

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